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ENTFÄLLT: Robotikpraktikum
DozentIn: Prof. Dr. Joachim Hertzberg , Felix Igelbrink, M. Sc. , Prof. Dr. Thomas Wiemann , Alexander Mock, M. Sc.
Veranstaltungstyp: Praktikum
Ort: nicht angegeben
Zeiten:
Beschreibung: Am Institut für Informatik wurden zum Einsatz in der Lehre verschiedene VR-Geräte (Oculus Rift S, Oculus Quest, HTC Vive Pro) angeschafft. Im Rahmen dieses Praktikums sollen diese im Kontext der mobilen Robotik eingesetzt werden. Inhaltlich werden dazu die folgenden Themen adressiert:
- Realistische Wiedergabe von Umbegungsrekonstruktionen aus 3D-Laserscans
- Anbindung der VR-Geräte an ROS
- AR-Visualisierung von Karten und Sensordaten
